Rehabilitation Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control Techniques

0.0 (0) Вопросы и ответы (0)

Спецификации:

ID товара:

124739497

Больше информации

Только в приложении 220.lv PLUS участникам! Получи до 4x больше деньгами 220.lv!*

Полная цена
„Подели на 3 части“
От 45⁸² € x 3 мес.

или

От 3⁶⁵ € x 60 мес.

Цена 220.lv PLUS

137⁴⁷ €

Обычная цена

183²⁹ €

Цена 220.lv PLUS

137⁴⁷ €

Калькулятор лизинга

Продавец:

Patogupirkti4.6

Ваш город

Заберите БЕСПЛАТНО в Pиге, в магазине (Ул. Краста 52)

27 июля

0⁰⁰ €

Забери в пакомате Omniva

27 июля

2⁴⁹ €

Доставим на дом

27 июля

3⁹⁹ €

Внимание! Сроки доставки являются предварительными, так как cроки обновляются в зависимости от фактического времени размещения заказа и оплаты. Окончательный срок доставки указывается продавцом после подтверждения заказа.

Забери в пакомате Omniva

27 июля

2⁴⁹ €

Доставим на дом

27 июля

4⁹⁹ €

О праве на отказ

24-х месячная гарантия производителя для физических лиц

Продавец:

Patogupirkti4.6

89% покупателей рекомендовали бы этого продавца.

Часто покупают вместе

Описание товара: Rehabilitation Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control Techniques

Rehabilitation robotics is an important field of study focused on improving the gait rehabilitation of people affected by neurological disorders, ictus, cerebral palsy, and spinal cord injuries, among others. The study of rehabilitation robotics includes medical activities, kinematics dynamics, and control analysis. This book presents a complete and exhaustive analysis of the kinematics and dynamics of exoskeleton robots for rehabilitation. The forward and inverse kinematics are studied using the geometric, Denavit-Hartenberg, and screw theory approach. The dynamics analysis of exoskeleton robots using Newton-Euler, Euler-Lagrange, and D'Alembert formulation are also studied. Moreover, the main control techniques for exoskeleton robots are analyzed, including robust control, impedance control, adaptive control, Lyapunov functions, and uncertainties found in dynamic systems. The book includes MATLAB applications and examples. Includes MATLAB applications and examples; Presents state of the art of exoskeleton robots for rehabilitation; Covers fundamental rehabilitation concepts.

Общая информация o: Rehabilitation Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control Techniques

ID товара:	124739497
Категория:	Роботы
Количество упаковок товара:	1 шт.
Размеры и вес упаковки (1):	0,241 x 0,16 x 0,017 м, 0,46 кг

Больше информации

Изображения продуктов приведены исключительно в иллюстративных целях и являются примерными. Ссылки на видео в описании товара предназначены только для информационных целей, поэтому информация, которую они содержат, может отличаться от самого товара. Цвета, надписи, параметры, размеры, функции и/или любые другие характеристики оригинальных продуктов из-за их визуальных характеристик могут отличаться от реальных, поэтому, пожалуйста, ознакомьтесь со спецификациями продукта, приведенными в описании продукта.

Другие также интересовались

Партнерские предложения